PPM Vorteile
Unsere Servos verwenden Drei-Draht-Verbindungen:
Plus, Minus und Impuls. Auf der Impulsleitung ist exakt derselbe
1-2 ms Servopuls vorhanden, wie der, der im Sender generiert
wurde, d.h. die gesamte Radio-Strecke
ist transparent. Sie verändert
die Darstellung der Information nicht. Dadurch kann der Sender
und Empfänger ohne Prozessor auskommen, was früher Voraussetzung gewesen
ist. Sie können sehr einfach, klein
und günstig gebaut werden.
Generell können Empfänger verschiedener Hersteller
mit dem Sender anderer Hersteller betrieben werden. Jeder 22.5-ms-Frame
beinhaltet die komplette Servoposition. Die Übertragung
ist schnell genug, um auch die schnellsten Servos zu bedienen.
PPM kündigt durch Servozittem das Erreichen der Reichweite
an. Der aufmerksame Pilot bemerkt dies, weil die Steuerbefehle
nicht mehr korrekt umgesetzt werden, so dass er die sichere Rückkehr des Modells veranlaßt. Sehr kurze Signalausfälle
werden durch die Trägheit der Flugmodelle ausgeglichen.
Nachteile
Durch die Einfachheit ist die Übertragung nicht gegen Fehler
gesichert, d.h., der Empfänger erkennt nicht, ob er richtige
Servopulse ausgibt oder nicht. Nach jedem Startpuls zählt er die Pulse durch und gibt z.B.
den siebten Servopuls an den siebten Ausgang. Kommt eine kurze
Störung (0.5 ms), die den ersten Servopuls in zwei teilt,
entstehen zwei zu kurze, fehlerhafte
Pulse, die an den Ausgang 1 und
2 gelangen. Der zweite Servopuls ist zwar nicht gestört,
aber er gelangt an den falschen Ausgang 3 usw. Ist die Störung
sehr lang (>30 ms), wird sie möglicherweise als Startpuls
gewertet und die Pulszählung in dem Empfänger fängt
bei einem beliebigen Kanal an. Erst der nächste Frame wird
richtig übertragen. Gelangt man an die Grenze der Reichweite,
werden die Pulse durch das Rauschen leicht verkürzt oder
verlängert. Die Servos fangen an zu zittern. Auch bei einer selten auftretenden ungünstigen
Lage der Empfangsantenne, bei der die Projektion der Antenne
in Richtung Sender fast zu einem Punkt schrumpft, bricht das
Signal zusammen und die Servos bekommen für eine kurze Zeit
falsche Pulse.
Diese sehr kurze Störung wird meistens gar nicht bemerkt,
da die Servos den falschen Puls aufgrund ihrer Trägheit
glätten (egalisieren).
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